車載用傾斜計測装置、車速計測装置および傾斜車速計測装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：千葉剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-010380
公開番号（公開出願番号）：特開平9-203634
出願日： 1996年01月24日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：

【要約】【課題】車両への装着、配線の処理が容易で、誤差の少ない傾斜角の計測が可能となる車載用傾斜計測装置を提供する。【解決手段】車両に装着され、進行方向前方に所定の俯角θをもって第1の波動信号を送波し、路面Mからの反射波を受波する少なくとも1箇の第1波動信号送受波器11と、進行方向後方に所定の俯角をもって第2の波動信号を送波し、路面Mからの反射波を受波する少なくとも1箇の第2波動信号送受波器12と、第1、第2波動信号送受波器11、12で受波した反射波のそれぞれの周波数を検出する第1、第2周波数計数回路327、334と、第1、第2波動信号送受波器11、12から送波される波動信号の周波数と前記反射波の周波数に基づいて、車両16の路面Mに対する傾斜角を算出する中央演算処理回路(傾斜角算出手段)40とからなる。第1、第2波動信号送受波器11、12で受波した反射波のドップラ周波数を検出し、このドップラ周波数に基づいて車両16の路面Mに対する傾斜角を計測する。

請求項（抜粋）：

進行方向前方に所定の俯角をもって第1の波動信号を送波し、路面からの反射波を受波する少なくとも1箇の第1波動信号送受波器と、進行方向後方に所定の俯角をもって第2の波動信号を送波し、路面からの反射波を受波する少なくとも1箇の第2波動信号送受波器と、前記第1、第2波動信号送受波器で受波した反射波のそれぞれの周波数を検出する第1、第2周波数検出器と、前記第1、第2波動信号送受波器から送波される波動信号の周波数と前記反射波の周波数に基づいて、車両の路面に対する傾斜角を算出する傾斜角算出手段とを備えたことを特徴とする車載用傾斜計測装置。

IPC (6件)：

G01C 9/06 , B60Q 1/04 , B60Q 1/115 , G01P 3/36 , G01S 15/50 , G01S 15/60

FI (6件)：

G01C 9/06 Z , G01P 3/36 E , G01S 15/50 , G01S 15/60 , B60Q 1/04 Z , B60Q 1/10 C

引用特許：

審査官引用 (1件)

対地車速検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-153230 出願人：トヨタ自動車株式会社

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