特許
J-GLOBAL ID：200903015283780590

クローラ式車両

発明者：
新谷 浩之

新谷 浩之 について

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森 功一郎

森 功一郎 について

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小林 太

小林 太 について


出願人/特許権者：
株式会社アイチコーポレーション

株式会社アイチコーポレーション について


代理人 (1件)： 大西 正悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-181438
公開番号（公開出願番号）：特開2002-002521
出願日： 2000年06月16日
公開日（公表日）： 2002年01月09日
要約：
【要約】【課題】 1本の操作レバーで走行操作を行クローラ式車両において、スピンターンを含む操作を可能にするとともに、急激な車体の姿勢変化を起こさせない安全なクローラ式車両を提供する。【解決手段】 走行操作装置50は前後左右に傾倒操作自在な操作レバー51を有する。該走行操作装置において操作レバー51を前後または前後を含む斜め方向に傾倒操作したときには、傾倒操作された方向に車両を直進またはカーブ走行させ、操作レバーを左右に傾倒操作したときには傾倒操作された方向周りにスピンターンさせる。前後と左右の操作領域間には操作レバーの直接移動を規制して移動可能範囲を設定するレバー移動規制プレート60が設けられ、異なる領域間で移動させるときには必ず中央の車両停止位置を経由するように構成される。
請求項（抜粋）：
車体と、前記車体に配設された左右一対のクローラ装置と、前記左右のクローラ装置による走行作動を一本の操作レバーの操作方向と操作量とで設定して操作する走行操作装置と、前記操作レバーの位置に基づいて前記左右のクローラ装置におけるクローラベルトの回転方向と回転速度とを制御して前記左右のクローラ装置による走行作動を制御する走行制御装置とを有するクローラ式車両であって、前記操作レバーは、前記走行操作装置から先端部が突出して配設されるとともに、操作されてない状態において直立する中央の中立位置を有し、前記中立位置から前記走行操作装置の前後左右方向に傾倒操作が自在に構成されており、前記走行制御装置は、前記操作レバーが中立位置にあるときに前記左右のクローラベルトの回転作動をともに静止させ、前記操作レバーが前記中立位置から中央前方に傾倒されたときに前記左右のクローラベルトを同一回転速度でともに正転させるとともに、前記操作レバーの前方への傾倒角の増加に対応して前記左右のクローラベルトの回転速度を増加させて前記車両を前記車体の中央前方に向けて走行させ、前記操作レバーが前方における中央よりも右方向に傾倒されたときには右方向への傾倒角の増加に応じて右側の前記クローラベルトの回転速度を減少させて前記車両を前記車体の右前方に向けて走行させるとともに、前記操作レバーが前方における中央よりも左方向に傾倒されたときには左方向への傾倒角の増加に応じて左側の前記クローラベルトの回転速度を減少させて前記車両を前記車体の左前方に向けて走行させ、前記操作レバーが前記中立位置から中央後方に傾倒されたときに前記左右のクローラベルトを同一回転速度でともに逆転させるとともに、前記操作レバーの後方への傾倒角の増加に対応して前記左右のクローラベルトの回転速度を増加させて前記車両を前記車体の中央後方に向けて走行させ、前記操作レバーが後方における中央よりも右方向に傾倒されたときには右方向への傾倒角の増加に応じて前記右側のクローラベルトの回転速度を減少させて前記車両を前記車体の右後方に向けて走行させるとともに、前記操作レバーが後方における中央よりも左方向に傾倒されたときには左方向への傾倒角の増加に応じて前記左側のクローラベルトの回転速度を減少させて前記車両を前記車体の左後方に向けて走行させ、前記操作レバーが前記中立位置から右側方に傾倒されたときには前記右側のクローラベルトを逆転させ前記左側のクローラベルトを正転させるとともに、前記操作レバーの右側方への傾倒角に対応して前記左右のクローラベルトの回転速度をともに増加させて前記車両を当該車両位置において右旋回させ、前記操作レバーが前記中立位置から左側方に傾倒されたときには前記右側のクローラベルトを正転させ前記左側のクローラベルトを逆転させるとともに、前記操作レバーの左側方への傾倒角に対応して前記左右のクローラベルトの回転速度をともに増加させて前記車両を当該車両位置において左旋回させることを特徴とするクローラ式車両。
IPC (2件)：
B62D 11/04 ,  E02F 9/20
FI (3件)：
B62D 11/04 C ,  B62D 11/04 E ,  E02F 9/20 K
Fターム (16件)：
2D003AA06 ,  2D003AB01 ,  2D003CA02 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003EA01 ,  3D052AA05 ,  3D052AA11 ,  3D052BB10 ,  3D052BB11 ,  3D052DD01 ,  3D052EE01 ,  3D052FF02 ,  3D052GG04 ,  3D052HH03 ,  3D052JJ00
引用特許：
審査官引用 (4件)
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