特許
J-GLOBAL ID：200903015429658163
負圧吸着検査機能を有する電気部品搬送装置,負圧吸着検査装置および方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-230983
公開番号（公開出願番号）：特開平10-126097
出願日： 1997年08月27日
公開日（公表日）： 1998年05月15日
要約：
【要約】【課題】 吸着具の負圧を自動的に検出し、吸着機能を検査し得る電気部品搬送装置を提供する。【解決手段】 カートリッジ支持台20に負圧検出装置530を取付装置480により取り付ける。負圧検出装置530は負圧検出用通路550,負圧センサ584,分岐通路580を遮断状態と絞りを経て空気を漏らす状態とに切り換える連通状態変更装置590,検査用被駆動レバー632,特定位置センサ670を有する。負圧の検出時には電気部品の吸着時と同様に部品吸着ノズル158が下降し、昇降部材428の下降により検査用被駆動レバー632が回動し、吸着管162が負圧検出用通路550を塞ぐとともに特定位置センサ670が検査用被駆動レバー632を検出し、負圧が読み込まれる。分岐通路580の遮断状態と空気漏れ状態とで2種類の検出値を取得し、適切な負圧が得られない原因を推定する。
請求項（抜粋）：
負圧で電気部品を吸着する吸着具と、その吸着具を移動させる吸着具移動装置と、前記吸着具に供給される負圧を制御する負圧制御装置と、前記吸着具の負圧を検出する負圧検出装置と、前記吸着具移動装置,前記負圧制御装置および前記負圧検出装置を制御することにより、前記吸着具を負圧検出装置の位置まで移動させるとともに負圧検出装置に吸着具の負圧を検出させる検査制御装置とを含むことを特徴とする負圧吸着検査機能を有する電気部品搬送装置。
IPC (4件)：
H05K 13/04
, B25J 15/06
, G01L 5/00
, G01N 1/00 101
H05K 13/04 A
, B25J 15/06 B
, B25J 15/06 N
, G01L 5/00 Z
, G01N 1/00 101 A
