特許
J-GLOBAL ID：200903015488476958

捜索用水中航走体システム、水中航走体、船舶用捜索指令装置、および画像処理方法

発明者：
渡邉 知博

渡邉 知博 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-178983
公開番号（公開出願番号）：特開2001-354193
出願日： 2000年06月14日
公開日（公表日）： 2001年12月25日
要約：
【要約】【課題】 高精度な立体(3次元)画像の提供により遠隔操作を可能とし、さらに、映し出された対象物に対してオペレータが俊敏に処理に関する指令を出すことが可能な捜索用水中航走体システムを得ること。【解決手段】 2次元画像データと同時に、対象物との距離を計測するために水中音響による合成開口技術を用いてソーナーデータを取得し、さらに、合成開口信号処理技術を用いてスペクトルの推定処理およびコントラストの最適化処理を行うことでソーナー画像データを生成し、その後、前記2次元画像データに前記ソーナー画像データを合成して3次元画像データを生成する捜索航走体3と、捜索用航走体3から、自走中継器2を経由して前記3次元画像データを受け取り、それに基づいて再現した立体映像を全周囲型画面に表示する船舶用捜索指令装置1と、を備える構成とする。
請求項（抜粋）：
船舶用捜索指令装置および水中航走体間の通信を中継する中継器を備え、前記船舶用捜索指令装置および前記中継器間に無線通信を採用し、前記水中航走体および前記中継器間に水中音響高速ディジタル通信を採用する捜索用水中航走体システムにおいて、2次元画像データと同時に、対象物との距離を計測するために水中音響による合成開口技術を用いてソーナーデータを取得し、さらに、合成開口信号処理技術を用いてスペクトルの推定処理およびコントラストの最適化処理を行うことでソーナー画像データを生成し、その後、前記2次元画像データに前記ソーナー画像データを合成して3次元画像データを生成する水中航走体と、前記水中航走体から、前記中継器を経由して前記3次元画像データを受け取り、それに基づいて再現した立体映像を全周囲型画面に表示する船舶用捜索指令装置と、を備えることを特徴とする捜索用水中航走体システム。
IPC (5件)：
B63C 11/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 13/00 ,  H04N 13/02 ,  H04N 7/18
FI (6件)：
B63C 11/00 C ,  H04N 5/225 C ,  H04N 13/00 ,  H04N 13/02 ,  H04N 7/18 A ,  H04N 7/18 Q
Fターム (19件)：
5C022AA15 ,  5C022AB65 ,  5C022AC01 ,  5C022AC72 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA08 ,  5C054CH01 ,  5C054DA07 ,  5C054EA01 ,  5C054EA03 ,  5C054EA05 ,  5C054FA00 ,  5C054FE00 ,  5C061AA06 ,  5C061AB03 ,  5C061AB08 ,  5C061AB10 ,  5C061AB12
引用特許：
出願人引用 (3件)

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