特許

J-GLOBAL ID：200903015557589948

コンプライアンス装置

発明者： 山川 昇 ,  田口 智弘 ,  川路 茂保
出願人/特許権者： ▲桜▼井精技株式会社
代理人 (1件)： 田村 敏朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-155878
公開番号（公開出願番号）：特開2001-334485
出願日： 2000年05月26日
公開日（公表日）： 2001年12月04日
要約：

【要約】【課題】 従来のRCC等のコンプライアンス装置は、エラストマー弾性体により6自由度の移動に対応しているため、エラストマーの寿命が短く、且つ可搬重量が小さい。また、ガイドピンとガイド穴を用いると治具の管理が面倒である。【解決手段】 搬送装置に固定されるロッドベース3とその下方のフロートベース12間にゲル体10を配置する。フロートベース12に固定した支持板15の上面には第1鋼球20を載置し、第1鋼球上に吊下部材21の上部フランジ22を載置する。吊下部材21の下端には可動ベース23を固定し、この下面に部品把持装置を固定する。可動ベース23上には第2鋼球25を配置し、第1鋼球20とで支持板15を挟み、スラスト力を受け、且つ水平方向に自由に移動可能とする。垂直軸線の揺動はゲル体10の変形によって吸収する。吊下部材21内にはロック鋼球34を載置したロック用ピストン30を収納する。

請求項（抜粋）：

搬送装置に固定される固定部材と、部品を把持し水平面内で移動する可動部材と、固定部材と可動部材間において前記可動部材をスラスト受け用鋼球によって移動可能に保持する自由動部材と、自由動部材と固定部材間に配置され垂直軸の軸心の揺動を吸収するエラストマー弾性体とからなることを特徴とするコンプライアンス装置。

IPC (3件)：

B25J 17/02 ,  B23P 19/04 ,  B25J 15/06

FI (3件)：

B25J 17/02 G ,  B23P 19/04 F ,  B25J 15/06 N

Fターム (18件)：

3C030BC12 ,  3C030BC23 ,  3C030BC25 ,  3C030BC26 ,  3C030BC27 ,  3F060AA03 ,  3F060AA07 ,  3F060FA11 ,  3F060FA12 ,  3F060GB01 ,  3F060HA24 ,  3F060HA32 ,  3F060HA35 ,  3F061AA01 ,  3F061CB03 ,  3F061CB14 ,  3F061DB00 ,  3F061DB06

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-331088
  
• 特開昭58-028492
  
• 半導体装置用のハンドラ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-350455   出願人：ソニー株式会社
• 特開平1-295786