特許

J-GLOBAL ID：200903015716391984

サーボモータの発振検出方法及びサーボモータの速度ゲイン調整方法

発明者： 岩下 平輔 ,  松本 要 ,  置田 肇
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-273159
公開番号（公開出願番号）：特開平8-116688
出願日： 1994年10月13日
公開日（公表日）： 1996年05月07日
要約：

【要約】【目的】 サーボモータの機械的発振を自動検出するサーボモータの発振検出方法を提供し、また、該機械的発振限界の自動検出に基づいて、サーボモータの速度ループゲインの最適ゲインの自動調整を可能とするサーボモータの速度ゲイン調整方法を提供する。【構成】 サーボモータの電流指令値の2乗平均値を求め、その2乗平均値と設定値とを比較することによって、モータの発振の検出を行なうことにより、サーボモータの発振検出を行い、また、該発振検出結果に基づいてモータの速度ループゲインを調整する。

請求項（抜粋）：

サーボモータの電流指令値の2乗平均値を求め、該2乗平均値と設定値との比較によって、モータの発振の検出を行なうことを特徴とするサーボモータの発振検出方法。

IPC (2件)：

H02P 5/00 ,  G05D 13/62

引用特許：

審査官引用 (3件)

• サーボドライバの発振検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-174036   出願人：株式会社神戸製鋼所
• 特開平4-325886
  
• 特開平4-325886