特許
J-GLOBAL ID:200903015801484460
画像処理装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴江 武彦 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-306357
公開番号(公開出願番号):特開2002-117390
出願日: 2000年10月05日
公開日(公表日): 2002年04月19日
要約:
【要約】【課題】対象物の輪郭を求めるにあたって正確な初期値を与えることができる画像処理装置を提供する。【解決手段】対象物を撮影して2次元距離画像を取り込む第二の撮像素子102と、対象物を撮影して2次元輝度画像を取り込む第一の撮像素子101と、距離画像の距離情報を用いて距離画像から抽出した対象物に対応する部分に、所定の余裕幅を付加した画像を初期値として、輝度画像上で対象物の輪郭を求めるSnakes108とを有する。
請求項(抜粋):
対象物を撮影して2次元距離画像を取り込む手段と、対象物を撮影して2次元輝度画像を取り込む手段と、上記距離画像の距離情報を用いて上記距離画像から抽出した上記対象物に対応する部分に、所定の余裕幅を付加した画像を初期値として、上記輝度画像上で上記対象物の輪郭を求める手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
IPC (3件):
G06T 1/00 280
, G06T 7/60 150
, G06T 7/60 250
FI (3件):
G06T 1/00 280
, G06T 7/60 150 J
, G06T 7/60 250 C
Fターム (16件):
5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057BA11
, 5B057CH01
, 5B057DA11
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC04
, 5B057DC16
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096FA06
, 5L096FA59
, 5L096FA66
引用特許:
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