特許

J-GLOBAL ID：200903015899012197

人工膝関節を備える脚用人工装具および脚用人工装具を制御するための方法

発明者： ビーダーマン,ルッツ ,  マティス,ビルフリート ,  シュルツ,クリスチャン
出願人/特許権者： ビーダーマン・モテーク・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクタ・ハフツング
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外5名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-590554
公開番号（公開出願番号）：特表2002-533161
出願日： 1999年12月22日
公開日（公表日）： 2002年10月08日
要約：

【要約】本発明は、腿部(1)、脚下部(2)およびこれら2つを接続する膝関節(3)を含む脚用人工装具に関する。膝関節(3)は膝関節の運動を制御するための減衰素子(6)を備え、膝の角度を求めるための装置(S1)および人工装具に加わる力を求めるための装置(S4-S7、S8、S8′、S9、S9′)が設けられ、さらに、膝の角度および人工装具に加わる力の値に基づき減衰素子(6)を制御するための制御ユニット、および、膝の角度および人工装具に加わる力について検出された値に基づき歩行の特徴に従って減衰素子の制御を調整する調整装置(10)が設けられる。

請求項（抜粋）：

脚用人工装具であって、 双方が膝関節(3)により接続される腿部(1)および脚下部(2)を含み、前記膝関節(3)は膝関節の運動を制御するための減衰素子(6)を備え、膝の角度を検出するための手段(S1)および人工装具に作用する力を検出するための手段(S4-S7、S8、S8′、S9、S9′)をさらに含み、前記脚用人工装具はさらに、 前記減衰素子(6)を前記膝の角度および前記力の検出値の関数として制御するための制御ユニットを含み、 前記減衰素子の制御を、歩調のタイプに従い前記膝の角度および前記力の検出値の関数として調整する調整装置(10)を特徴とする、脚用人工装具。

Fターム (3件)：

4C097TA06 ,  4C097TB01 ,  4C097TB05

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 義足制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-307914   出願人：オットー・ボック・オルトペディッシェ・インデュストリエ・ベジッツ-ウント・フェアバルトゥンクス-コマンディットゲゼルシャフト