特許

J-GLOBAL ID：200903016032055531

学習機能付き電動パワーステアリング

発明者： 長井 道幸 ,  小塚 元
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-278099
公開番号（公開出願番号）：特開平7-132845
出願日： 1993年11月08日
公開日（公表日）： 1995年05月23日
要約：

【要約】【目的】 学習機能を導入することにより、舵角センサの出力値を補正して、それにより制御不感帯を狭くすることのできる学習機能付き電動パワーステアリングを提供することを目的すとる。【構成】 トルクセンサからの操舵力及び舵角センサからの舵角に応じて、モータを制御して操舵力をパワーアシストするコントローラとを備えた電動パワーステアリングにおいて、車両が直進する条件のもとで、舵角センサからの出力値を一定時間平均して得た平均値を、舵角センサの中立出力値として補正する学習制御を行なうことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

ステアリング軸の操舵力を検出するトルクセンサと、ステアリング軸の舵角を検出する舵角センサと、ステアリングラック又はステアリング軸に操舵力伝達手段を介して結合したモータと、前記トルクセンサからの操舵力及び前記舵角センサからの舵角に応じて、前記モータを制御して操舵力をパワーアシストするコントローラとを備えた電動パワーステアリングにおいて、前記コントローラは、車両が直進する条件のもとで、前記舵角センサからの出力値を一定時間平均して得た平均値を、前記舵角センサの中立出力値として補正する学習制御を行なうことを特徴とする電動パワーステアリング。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平2-227373
  
• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-265205   出願人：カヤバ工業株式会社