特許

J-GLOBAL ID：200903016201770024

車両用画像処理装置

発明者： 森田 光彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-273011
公開番号（公開出願番号）：特開2005-033680
出願日： 2003年07月10日
公開日（公表日）： 2005年02月03日
要約：

【課題】 撮像手段の故障を確実に判定することのできる車両用画像処理装置を提供する。【解決手段】 画像処理装置(例えば、白線認識ECU1)は、撮像手段(例えば、前方カメラ11)で撮像した画像中の車体部分の画像の輝度を検出し、これと車外照度を検出する手段(例えば、ダッシュボード上に配置される日射センサ10)で検出した照度を比較し、その結果に所定以上の齟齬がある場合に撮像手段(前方カメラ11)の異常と判定する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、撮像手段で取得した車外の画像を処理する車両用画像処理装置において、 前記撮像手段が撮像している画像内の車体部分の画像の輝度を検出する手段と、 車外照度を測定する手段と、 検出した車体部分の画像の輝度と、検出した車外照度とに所定以上の齟齬がある場合に、前記撮像手段が異常であると判定する判定手段と、 を備えていることを特徴とする車両用画像処理装置。

IPC (4件)：

H04N17/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

FI (4件)：

H04N17/00 K ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330Z ,  H04N7/18 J

Fターム (15件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA03 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC36 ,  5C054FC11 ,  5C054HA30 ,  5C061BB03 ,  5C061BB05 ,  5C061EE05

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 画像認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-012333   出願人：富士通テン株式会社