特許

J-GLOBAL ID：200903072900601669

画像認識装置

発明者： 島 伸和 ,  中村 隆一 ,  馬場崎 正博 ,  太田 明宏 ,  岡 謙治 ,  國友 圭司
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-012333
公開番号（公開出願番号）：特開2000-207563
出願日： 1999年01月20日
公開日（公表日）： 2000年07月28日
要約：

【要約】【課題】 画像認識装置の信頼性を向上する。【解決手段】 自動車などの車両に搭載したカメラ1によって走行方向前方を撮像し、道路の走行レーンを表示する白線を認識処理し、運転支援、自動運転を行う。条件検出手段は、カメラ1からの画像データを演算処理し、認識処理が不可能である条件、たとえば逆光、雨上がりなどによって画像が明るすぎるとき、夜間などで画像が暗すぎるとき、薄暮、雪などによって画像が低コントラストであるとき、さらに逆光などによるスミアが発生しているときなどの条件を検出する。報知手段12は、このような認識処理が不可能である条件を報知する。したがってカメラ1が故障などして異常であったか、またはカメラへの入力画像が異常、または不適切であったかを判断することができる。

請求項（抜粋）：

カメラと、カメラからの画像データを演算処理し、認識処理が不可能である条件を検出する条件検出手段と、条件検出手段の出力に応答し、認識処理が不可能である条件を報知する報知手段と、条件検出手段の出力に応答し、認識処理が可能であるとき、カメラからの画像データの認識処理をする認識処理手段とを含むことを特徴とする画像認識装置。

IPC (2件)：

G06T 7/00 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

G06F 15/70 460 Z ,  G08G 1/16 C

Fターム (15件)：

5H180AA01 ,  5H180BB17 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA32 ,  5L096FA37 ,  5L096FA38 ,  5L096GA08

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-118705
  
• 走行車両の走行路白線検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-014068   出願人：マツダ株式会社
• 特開平2-118705