特許

J-GLOBAL ID：200903016249657378

パワーステアリング制御装置、および方法

発明者： 今村 洋介
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
代理人 (9件)： 岡部 正夫 ,  加藤 伸晃 ,  岡部 讓 ,  臼井 伸一 ,  越智 隆夫 ,  高橋 誠一郎 ,  吉澤 弘司 ,  松井 孝夫 ,  木宮 直樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-343781
公開番号（公開出願番号）：特開2008-155677
出願日： 2006年12月21日
公開日（公表日）： 2008年07月10日
要約：

【課題】パワーステアリング制御装置において、オフセット電流の経年変化、温度変化を検出する。【解決手段】モータにおける駆動電流を検出し、電流検出値を出力する電流検出手段と、モータの伝達関数を表すノミナルモデルを記憶する記憶手段と、電流検出値と前記ノミナルモデルとの差分に基づきオフセット電流を算出するとともに、当該オフセット電流を補正するためのオフセット補正値を算出するオフセット補正手段とを備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

ステアリングに印加された操舵トルクに基づき操舵補助トルク発生用のモータを駆動するためのパワーステアリング制御装置であって、 前記モータにおける駆動電流を検出し、電流検出値を出力する電流検出手段と、 前記操舵トルクおよび前記電流検出値に基づき、電流指令値を算出する制御手段と、 前記電流指令値に基づく駆動電圧を前記モータに与える駆動手段と、 少なくとも前記モータの伝達関数を表すノミナルモデルを記憶する記憶手段と、 前記電流検出値と前記ノミナルモデルとの差分に基づきオフセット電流を算出するとともに、当該オフセット電流を補正するためのオフセット補正値を算出するオフセット補正手段とを備えたパワーステアリング制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04 ,  H02P 6/08

FI (4件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P5/408 C ,  H02P6/02 351H

Fターム (55件)：

3D232CC26 ,  3D232CC45 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DA67 ,  3D232DC04 ,  3D232DC10 ,  3D232DC12 ,  3D232DD10 ,  3D232EA01 ,  3D232EB08 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA04 ,  3D233CA05 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA24 ,  3D233CA28 ,  5H505AA16 ,  5H505CC04 ,  5H505DD03 ,  5H505DD06 ,  5H505EE01 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ04 ,  5H505JJ16 ,  5H505JJ17 ,  5H505LL22 ,  5H505LL38 ,  5H505LL43 ,  5H505LL58 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560DA10 ,  5H560DC03 ,  5H560DC05 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560SS02 ,  5H560TT13 ,  5H560TT15 ,  5H560UA06 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XB04

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 膜屋根の避雷導体取り付け構造
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-037810   出願人：大成建設株式会社
• 電動パワーステアリング装置における初期調整方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-119365   出願人：本田技研工業株式会社