電動機の駆動制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：和泉良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-069934
公開番号（公開出願番号）：特開2002-272184
出願日： 2001年03月13日
公開日（公表日）： 2002年09月20日
要約：

【要約】【課題】演算負荷を軽減して処理能力の低い演算装置でも複数の電動機を制御できる駆動制御装置を提供する。【解決手段】1つのディジタル演算手段を用いて2個の電動機101と121の電流フィードバック制御を共通に行う電動機の駆動制御装置において、ディジタル演算手段における電流フィードックの演算周期を前記ディジタル出力の出力周期のn倍とし、かつ、各々の電動機に対する電流フィードバック演算を互いに重ならないタイミングで行うように構成した電動機の駆動制御装置。負荷の重い電流フィードバック演算をPWM等のディジタル出力周期のn倍の長い演算周期で行うことによって演算負荷を大幅に軽減した上で、互いに異なるタイミングで演算させることにより、演算負荷の時間的な分散が可能となる。

請求項（抜粋）：

1つのディジタル演算手段を用いて複数m個の電動機の電流フィードバック制御を共通に行う電動機の駆動制御装置において、m個の電動機を制御すべく前記ディジタル演算手段における電流フィードックの演算周期を前記ディジタル出力の出力周期の整数n倍とし、かつ、各々の電動機に対する電流フィードバック演算を互いに重ならないタイミングで行うように構成したことを特徴とする電動機の駆動制御装置。

IPC (2件)：

H02P 7/74 ZHV , H02P 21/00

FI (2件)：

H02P 7/74 ZHV G , H02P 5/408 A

Fターム (30件)：

5H572AA14 , 5H572BB06 , 5H572DD02 , 5H572DD05 , 5H572GG04 , 5H572HA08 , 5H572HB08 , 5H572HB09 , 5H572HC07 , 5H572JJ03 , 5H572JJ12 , 5H572JJ16 , 5H572KK05 , 5H572LL22 , 5H572LL32 , 5H576AA17 , 5H576BB09 , 5H576DD02 , 5H576DD04 , 5H576DD07 , 5H576EE01 , 5H576EE11 , 5H576GG04 , 5H576HB02 , 5H576JJ03 , 5H576JJ16 , 5H576JJ29 , 5H576KK06 , 5H576LL22 , 5H576LL41

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平1-110083
特開平3-222696
軸位置制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-130043 出願人：オークマ株式会社

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審査官引用 (2件)

特開平1-110083
特開平3-222696

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