特許
J-GLOBAL ID：200903016439511817
車両の障害物検知装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-246134
公開番号（公開出願番号）：特開平8-160139
出願日： 1995年09月25日
公開日（公表日）： 1996年06月21日
要約：
【要約】【課題】 検出精度を低下させることなく、障害物判断を効率よくかつ迅速に行う。【解決手段】 物体検出手段21によって検出された物体のうち、物体登録手段25によって、障害物として選択され登録される物体の総数を所定数以下に制限し、障害物判断の効率化、迅速化を図る。障害物として選択される物体の総数が所定数を越える場合には、障害物判断の必要度の小さい障害物から順に除き、障害物として選択され登録される障害物の総数を所定数以下に常に制限する。
請求項（抜粋）：
自車両前方に存在する物体を検出する物体検出手段を備え、該物体検出手段によって検出された物体に基づき障害物判断を行う車両の障害物検知装置であって、上記物体検出手段の出力を受け、障害物判断の必要度に応じて、障害物として選択され登録される物体の総数を所定数以下に制限する物体登録手段とを備えることを特徴とする車両の障害物検知装置。
IPC (4件)：
G01S 17/93
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G08G 1/16
