特許

J-GLOBAL ID：200903016467282688

ターンテーブル梯子の制御

発明者： オリヴァー・ザヴォドニー ,  ハラルト・アッシェマン ,  エー・ペー・ホーファー
出願人/特許権者： イヴェコ・マギルス・アー・ゲー
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-137912
公開番号（公開出願番号）：特開2002-012399
出願日： 2001年03月30日
公開日（公表日）： 2002年01月15日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】アクティブな防振を行え、応答挙動を実質的に損なわないコントロールを備えたターンテーブル梯子装置を提供する。【解決手段】コントロールは、水平方向および垂直方向の梯子の湾曲、上昇角、回転角、伸長長さおよびケージ質量等の計測変数の少なくとも1つの加重フィードバックによって、移動時に生じる梯子部品の振動を抑制する。コントロールは、作業環境での経路を計画するモジュールによってコントロールを補充する経路コントロールとパイロットコントロールを形成するように拡張できる。従って、梯子部品の経路に正確な振動のない移動が達成される。

請求項（抜粋）：

梯子部品の移動のためのコントロールを備えたターンテーブル梯子装置であって、ケージが移動するとき、水平および垂直方向の梯子の湾曲、上昇角、回転角、伸長長さおよびケージ質量の計測変数の少なくとも1つがコントローラを介して駆動制御変数にフィードバックされることで、梯子部品の振動を抑制するように制御手段が設計されていることを特徴とする装置。

IPC (6件)：

B66F 9/24 ,  A62C 27/00 506 ,  B66F 9/22 ,  B66F 11/04 ,  E06C 5/00 ,  E06C 5/06

FI (6件)：

B66F 9/24 S ,  A62C 27/00 506 ,  B66F 9/22 R ,  B66F 11/04 ,  E06C 5/00 ,  E06C 5/06

Fターム (9件)：

2E044CA04 ,  2E044ED03 ,  2E044EE00 ,  2E189AA01 ,  3F333AA08 ,  3F333DA10 ,  3F333DB10 ,  3F333FA22 ,  3F333FA40

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 高所作業車の振動抑制装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-129931   出願人：新明和工業株式会社
• 特開昭61-273500
  
• クレーンの振れ止め移動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-178860   出願人：新日本製鐵株式会社
• 特公平4-057599