特許
J-GLOBAL ID：200903016686188336
触力覚呈示装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮川 清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-276595
公開番号（公開出願番号）：特開2000-089895
出願日： 1998年09月12日
公開日（公表日）： 2000年03月31日
要約：
【要約】【課題】 人が対象物に手指を触れたときに感じる対象物の凹凸や軟硬等の触覚および力覚を、あらかじめ取得され記憶されている電子情報に基づいて呈示する。【解決手段】 磁性材料からなる函体10の上面に沿った位置に多数の呈示素子11を配列し、磁性材料からなるガイド部材12によって上記函体の上面に対して進退可能に支持する。函体の底部に磁石13を設けることによって、該函体及びガイド部材がヨークとして機能し、各呈示素子の周囲にある上面板10dと呈示素子内のガイド部材との間に磁界が形成される。一方、各呈示素子の側部にはコイルが設けられており、記憶されている情報に基づいて制御された電流を電源からコイルに通電することにより推力が生じ、制御された位置に呈示素子が移動する。また、ガイド部材には変位センサが設けられており、外力によって呈示素子が変位すると、検知された変位に対応する推力すなわち反力が付与される。
請求項（抜粋）：
所定の平面又は曲面に沿った位置に配列され、該平面又は曲面に対して進退が可能に支持された複数の呈示素子と、前記呈示素子を支持する基部と、前記呈示素子のそれぞれを独立して進退方向に駆動するとともに、該呈示素子に外力が作用するときには反力を付与する駆動装置を有することを特徴とする触力覚呈示装置。
IPC (2件)：
G06F 3/00 680
, G06F 3/00 654
G06F 3/00 680 Z
, G06F 3/00 654 A
