特許

J-GLOBAL ID：200903016734096082

作業機のブーム制御装置

発明者： 鏡原 和明 ,  野口 真児 ,  西本 昌司
出願人/特許権者： 株式会社タダノ
代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-211413
公開番号（公開出願番号）：特開平10-053398
出願日： 1996年08月09日
公開日（公表日）： 1998年02月24日
要約：

【要約】【課題】 伸縮ブームの先端を直線的に駆動する際、目標軌跡に沿った移動を可能にする、作業機のブーム制御装置を提供する。【解決手段】 伸縮ブーム先端の現在位置を調べる現在位置出力部(検出部15、現在位置演算部16)と、伸縮ブーム先端を目標位置に移動させるときに、移動速度、移動方向が入力される操作入力部11と、伸縮ブーム先端の目標位置を基準にして、移動速度、移動方向に応じた目標速度ベクトルを算出する目標速度出力部12と、目標速度ベクトルに応じて、伸縮駆動部と起伏駆動部を制御する制御出力演算部13と、制御開始時には、現在位置出力部が調べた現在位置を伸縮ブーム先端の目標位置として目標速度出力部12に出力し、制御中は目標速度出力部12からの目標速度ベクトルを用いて現在の目標位置から次の目標位置を算出して目標速度出力部12に出力する目標位置演算部14とを備える。

請求項（抜粋）：

伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮駆動部と、伸縮ブームを起伏駆動する起伏駆動部とを備える作業機を制御する、作業機のブーム制御装置において、伸縮ブーム先端の現在位置を調べる現在位置出力部と、伸縮ブーム先端を目標位置に移動させるときに、移動速度および移動方向が入力される操作入力部と、伸縮ブーム先端の目標位置を基準にして、操作入力部からの移動速度および移動方向に応じた目標速度ベクトルを算出する目標速度出力部と、目標速度出力部からの目標速度ベクトルに応じて、伸縮駆動部と起伏駆動部とを制御する制御出力演算部と、制御開始時には、現在位置出力部が調べた現在位置を伸縮ブーム先端の目標位置として目標速度出力部に出力し、制御中は目標速度出力部からの目標速度ベクトルを用いて現在の目標位置から次の目標位置を算出して目標速度出力部に出力する目標位置演算部とを備えることを特徴とする、作業機のブーム制御装置。

IPC (3件)：

B66F 9/24 ,  B66C 13/48 ,  B66F 11/04

FI (3件)：

B66F 9/24 S ,  B66C 13/48 G ,  B66F 11/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車輛の位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-337694   出願人：新キャタピラー三菱株式会社, 日鉄鉱業株式会社
• 特開昭60-223800
  
• 特開昭60-223800
  
• 特開昭60-223800