特許
J-GLOBAL ID：200903016739569230

画像処理装置

発明者：
宮原 景泰

宮原 景泰 について

, 
米山 昇吾

米山 昇吾 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (4件)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-134047
公開番号（公開出願番号）：特開2007-304965
出願日： 2006年05月12日
公開日（公表日）： 2007年11月22日
要約：
【課題】車両の左右に1本ずつレーンマークがある場合は短間隔で連続撮像すると正しい検出・追跡ができるが、白線が片側に複数近接して存在する場合、前画像の検出と異なる白線を検出する等、追跡が不安定になる。【解決手段】検出対象レーンマークの属性を有効・無効フラグ付き属性情報としてレーンマーク属性設定手段で設定し、設定された検出対象レーンマークの属性情報をレーンマーク属性格納手段に格納する。画像入力手段で入力された入力画像からレーンマーク候補をレーンマーク候補検出手段で求め、求められたレーンマーク候補の属性を属性抽出手段で抽出して、抽出されたレーンマーク候補の属性と前記レーンマーク属性格納手段に格納された有効な属性とを比較してレーンマーク候補の中から検出対象レーンマークを選択するレーンマーク選択手段を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
検出対象とするレーンマークの属性を有効・無効のフラグ付きで属性情報として設定するレーンマーク属性設定手段と、このレーンマーク属性設定手段で設定された検出対象レーンマークの属性情報を格納するレーンマーク属性格納手段と、 画像を入力する画像入力手段と、入力画像からレーンマーク候補を求めるレーンマーク候補検出手段と、このレーンマーク候補検出手段で求められたレーンマーク候補の属性を抽出する属性抽出手段と、この属性抽出手段で抽出したレーンマーク候補の属性と前記レーンマーク属性格納手段に格納された有効な属性とを比較して前記レーンマーク候補の中から検出対象レーンマークを選択するレーンマーク選択手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
IPC (3件)：
G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16
FI (3件)：
G06T7/60 200J ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C
Fターム (25件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC09 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF40 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096CA24 ,  5L096FA03 ,  5L096FA15 ,  5L096FA64
引用特許：
出願人引用 (1件)

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