特許

J-GLOBAL ID：200903017036917712

浮力発生機構を有する移動ロボット、及び移動ロボット群

発明者： 加藤 猛 ,  加藤 雅弘 ,  玉木 剛
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (2件)： 作田 康夫 ,  井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-172000
公開番号（公開出願番号）：特開2005-349517
出願日： 2004年06月10日
公開日（公表日）： 2005年12月22日
要約：

【課題】空間移動性、情報収集能力、群知能、環境適応能力に優れ、探索、巡回、情報収集に適した自律小型ロボットとその無線ネットワーク化ロボット群を提供する。【解決手段】知能(プロセッサ)、感覚機能(センサ、カメラなど)、無線通信機能、運動機能(車輪、無限軌道輪、多脚など)、浮揚機能(バルーン、プロペラなど)を備えることにより、ロボット構成材に掛かる重力を低減して三次元構造面上を移動し、情報収集、自律分散処理、自己組織化を行なうことを可能にする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

プロセッサモジュールと、センサ部と、外部と通信するための無線通信部と、移動するための多脚、車輪、または無限軌道輪を含む運動機構と、浮力を発生させるための嚢胞また羽翼から成る浮力発生部とを備える移動ロボットであって、 該ロボットに加わる重力と上記浮力発生部による浮力の合力及び合成モーメントを運動機能に掛かる垂直抗力、摩擦力、または吸着力により支持し、 上記プロセッサモジュール、上記センサ部、または上記無線通信部からの情報に基づいて上記運動機構を駆動することにより移動することを特徴とする移動ロボット。

IPC (1件)：

B25J5/00

FI (1件)：

B25J5/00 Z

Fターム (21件)：

3C007AS14 ,  3C007AS32 ,  3C007CS08 ,  3C007HS06 ,  3C007HS07 ,  3C007HS09 ,  3C007HS21 ,  3C007KS18 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KV09 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007LV02 ,  3C007WA05 ,  3C007WA12 ,  3C007WA16 ,  3C007WA17 ,  3C007WA21 ,  3C007WA23 ,  3C007WA26

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-277455   出願人：株式会社東芝