特許
J-GLOBAL ID：200903022974408740

ロボットシステム

発明者：
前田 勝宏

前田 勝宏 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 外川 英明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-277455
公開番号（公開出願番号）：特開2001-096482
出願日： 1999年09月29日
公開日（公表日）： 2001年04月10日
要約：
【要約】【課題】 軽量簡便なシステムで、静止状態または動作中にかかわらず安定な姿勢が保たれるロボットシステムを提供する。【解決手段】 複数の体節3と、前記体節同士をつなぐ関節4と、前記関節を駆動する駆動装置5と、前記駆動装置を制御する制御装置8と、前記体節、関節、駆動装置または制御装置のうち少なくとも一つに設けられ、外界より比重の軽い流体が注入された浮嚢2を有し、浮心と重心が異なり、外界に対する比重が1以上であることを特徴とするロボットシステム。
請求項（抜粋）：
複数の体節と、前記体節同士をつなぐ関節と、前記関節を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記体節、関節、駆動装置または制御装置のうち少なくとも一つに設けられ、外界より比重の軽い流体が注入された浮嚢を有し、浮心と重心が異なり、外界に対する比重が1以上であることを特徴とするロボットシステム。
IPC (2件)：
B25J 11/00 ,  B25J 5/00
FI (2件)：
B25J 11/00 ,  B25J 5/00 F
Fターム (4件)：
3F060BA07 ,  3F060CA14 ,  3F060HA00 ,  3F060HA21
引用特許：
審査官引用 (17件)
  • 特開平4-255892
  • ロボット試験補助装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-286916   出願人：富士通株式会社
  • 特開平4-304981
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