特許

J-GLOBAL ID：200903017065270809

手術装置

発明者： 菅 和俊 ,  藤江 正克 ,  篠村 隆一 ,  佐野 耕一 ,  竹内 裕之
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-229097
公開番号（公開出願番号）：特開平10-146341
出願日： 1997年08月26日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：

【要約】【課題】本発明は、手術を行う患部の詳細な画像を観察しながら高い精度の手術を行うことができるとともに、この手術中に、より広い範囲を撮影した画像によって患部の関係部位を観察可能にし、安全性の高い手術装置を提供することを目的とする。【解決手段】MRI装置1の計測領域に手術台10を設け、内視鏡2、超音波スキャナ3による局所的な画像をモニタしながら、操作入力装置で操作マニピュレータ4を操作して手術を行えるようにする。またこの手術中に、MRI装置で、患部周辺の、内視鏡2の観察領域よりも広い範囲を観察可能にする。

請求項（抜粋）：

術具を支持する操作マニピュレータと、この操作マニピュレータを操作する操作入力手段と、前記術具の作業領域を局所的に観察する映像手段と、手術台とを備えた手術装置において、前記映像手段の撮影領域よりも広い範囲を計測対象領域とする核磁気共鳴画像装置を備え、この核磁気共鳴画像装置の計測対象領域が手術台の面上に位置するように前記手術台を配置し、前記核磁気共鳴画像装置による計測と前記操作マニピュレータに支持された術具による手術とを前記手術台上で可能にしたことを特徴とする手術装置。

IPC (2件)：

A61B 17/00 ,  A61B 5/055

FI (2件)：

A61B 17/00 ,  A61B 5/05 390

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 処置装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-339591   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 手術用マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-246546   出願人：オリンパス光学工業株式会社