特許

J-GLOBAL ID：200903017082240158

自動走行ロボットの持ち上がり感知装置

発明者： ジョン ヒョン-シン
出願人/特許権者： エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
代理人 (5件)： 青木 篤 ,  鶴田 準一 ,  島田 哲郎 ,  篠崎 正海 ,  西山 雅也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-359176
公開番号（公開出願番号）：特開2006-281436
出願日： 2005年12月13日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：

【課題】自動走行ロボットが使用者によって持ち上げられた場合、それに応答して駆動中のロボットを停止させることにより、使用者を保護する。【解決手段】本発明は、掃除機のような自動走行ロボットに関するもので、より詳細には、自動走行ロボットの持ち上がりを感知するための装置に関するものである。このような本発明の装置は、自動走行ロボットの持ち上がり状態を感知するための感知部と、前記感知部の出力信号によって自動走行ロボットの駆動を停止させる制御部とを具備する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自動走行ロボットの駆動中、本体が持ち上がった場合、持ち上がり感知信号を発生させ、当該持ち上がり感知信号によって自動走行ロボットの駆動を停止させる自動走行ロボットの持ち上がり感知装置。

IPC (2件)：

B25J 19/06 ,  A47L 9/28

FI (3件)：

B25J19/06 ,  A47L9/28 E ,  A47L9/28 N

Fターム (10件)：

3B057DA04 ,  3C007CS08 ,  3C007KS27 ,  3C007KS36 ,  3C007KV11 ,  3C007LV13 ,  3C007MS14 ,  3C007MS29 ,  3C007MS30 ,  3C007WA16

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 自走式掃除ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-336373   出願人：象印マホービン株式会社
• 自走式掃除機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-326490   出願人：松下電器産業株式会社