分岐路内位置演算装置、分岐路内位置演算方法、および、分岐路内位置演算プログラム

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：磯野道造 , 多田悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-245373
公開番号（公開出願番号）：特開2009-075933
出願日： 2007年09月21日
公開日（公表日）： 2009年04月09日
要約：

【課題】分岐路内の自車位置を高精度で求め、分岐路内の自車の制御に有効な情報を出力すること。【解決手段】コンピュータが、自車位置を検出し、分岐路情報で示される所定分岐路の付近に検出した自車位置が存在するとき、所定分岐路の分岐開始点を検出し、自車位置が所定分岐路の分岐元となる本線から所定分岐路へと進入したことを検出し、所定分岐路へと進入した自車位置について、分岐開始点からの走行距離に基づいて分岐路内位置を演算し、分岐路内位置から分岐路情報で示される制御点の位置までの残距離を演算し、分岐路内位置および残距離を出力する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

本線から派生する分岐路に自車が進入したとき、自車の分岐路内位置を演算する分岐路内位置演算装置であって、分岐路の始点を示す分岐開始点、分岐路内で自車の制御を要する制御点、および、分岐路の終点を示す分岐終了点を含む分岐路情報を分岐路ごとに定義する地図情報を取得する地図情報取得部と、自車位置を検出する自車位置検出部と、分岐路情報で示される所定分岐路の付近に前記検出した自車位置が存在するとき、前記所定分岐路の前記分岐開始点を検出する分岐点検出部と、前記自車位置が前記所定分岐路の分岐元となる本線から前記所定分岐路へと進入したことを検出する分岐路進入検出部と、前記所定分岐路へと進入した前記自車位置について、前記分岐開始点からの走行距離に基づいて前記分岐路内位置を演算し、前記分岐路内位置から分岐路情報で示される前記制御点の位置までの残距離を演算する分岐路内位置演算部と、前記分岐路内位置および前記残距離を出力する分岐路内位置出力部と、を有することを特徴とする分岐路内位置演算装置。

IPC (5件)：

G08G 1/09 , G06T 1/00 , G08G 1/16 , G01C 21/00 , B60R 1/00

FI (6件)：

G08G1/09 Q , G06T1/00 330A , G08G1/09 D , G08G1/16 C , G01C21/00 A , B60R1/00 A

Fターム (40件)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB06 , 2F129BB07 , 2F129BB20 , 2F129BB22 , 2F129BB26 , 2F129BB49 , 2F129DD21 , 2F129DD31 , 2F129DD32 , 2F129EE02 , 2F129EE35 , 2F129EE39 , 2F129EE52 , 2F129EE73 , 2F129EE88 , 2F129EE95 , 2F129GG12 , 2F129GG17 , 2F129GG18 , 2F129GG28 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DC36 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

分岐認識装置及び分岐認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-137762 出願人：株式会社エクォス・リサーチ

審査官引用 (1件)

路面標示認識システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-212481 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, トヨタ自動車株式会社

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