路面標示認識システム

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出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人コスモス特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-212481
公開番号（公開出願番号）：特開2007-066305
出願日： 2006年08月03日
公開日（公表日）： 2007年03月15日
要約：

【課題】所定の基準を満たした状態を有する路面標示のみを撮像手段により撮像した画像に基づいて検出することによって、処理負荷の軽減を可能とした路面標示認識システムを提供する。【解決手段】車両2から所定範囲内に検出対象となるカスレパターンに分類された路面標示が存在すると判定された場合(S2:YES)に、後方カメラ3によって撮像された画像から路面標示を認識する(S5)とともに、車両2から認識された路面標示に関連付けられた制御対象物までの距離を算出し(S7〜S10)、制御対象物までの距離が所定距離となったと判定された場合(S11:YES)に、関連付けられた制御対象物の種類に応じた走行の案内又は車両の制御を行う(S14)ように構成する。【選択図】図10

請求項（抜粋）：

車両に配置され、車両の周辺を撮像する撮像手段と、路面に形成された路面標示の状態を記憶した標示状態記憶手段と、前記撮像手段により撮像した画像に基づいて、前記車両が走行する路面に形成された路面標示の内、所定の基準を満たした状態を有する路面標示に対する検出を行う路面標示検出手段と、を有することを特徴とする路面標示認識システム。

IPC (4件)：

G08G 1/00 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60R 1/00

FI (7件)：

G08G1/00 X , G08G1/16 C , G08G1/16 E , B60R21/00 621C , B60R21/00 628F , B60R21/00 628C , B60R1/00 A

Fターム (6件)：

5H180CC04 , 5H180CC30 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL09 , 5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用運転補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-244118 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (5件)

車載用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-055737 出願人：アルパイン株式会社
路上走行車両用のカメラ式位置認識装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-151266 出願人：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
車線境界判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-367133 出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社

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