航空機搭載地形計測装置及び方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：机昌彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-357961
公開番号（公開出願番号）：特開2003-156330
出願日： 2001年11月22日
公開日（公表日）： 2003年05月30日
要約：

【要約】【課題】高さ情報、反射強度情報、色情報を同時に取得し、各情報をレーザ計測で得られた位置座標に関連付けたデータとして処理する。【解決手段】レーザセンサ1と、ラインセンサカメラ2と、姿勢角センサ4と、GPS5と、レーザセンサ1、ラインセンサカメラ2、スキャナ3を制御する制御手段21と、計測データを記録するデータ記録手段22と、計測データを処理するデータ処理手段23と、を備え、GPS5による航空機位置情報6、姿勢角センサ4による航空機動揺情報7、レーザセンサ1によるレーザ測距値8及び反射強度情報10、スキャナ3によるスキャナ走査角度9、ラインセンサカメラ2による色情報11を、データ処理手段23がデータ処理して、高さ情報17と反射強度情報10と色情報11とを計測した地点の座標位置の情報として重畳させる。

請求項（抜粋）：

スキャナを用いてレーザ光を走査させるレーザセンサと、受光素子が配列されたラインセンサを用いたラインセンサカメラと、を備え、前記レーザセンサは、前記ラインセンサカメラの画角と同一範囲を走査して航空機から地上面までのレーザ測距値と前記地上面からの反射強度情報と前記スキャナによるスキャナ走査角度を計測し、前記ラインセンサカメラは、前記スキャナの走査周波数に同期して前記地上面からの色情報を計測することを特徴とする航空機搭載地形計測装置。

IPC (5件)：

G01C 7/02 , G01S 17/88 , G06T 1/00 285 , G06T 1/00 315 , G06T 17/50

FI (5件)：

G01C 7/02 , G06T 1/00 285 , G06T 1/00 315 , G06T 17/50 , G01S 17/88 Z

Fターム (32件)：

5B050AA01 , 5B050BA02 , 5B050BA17 , 5B050DA04 , 5B050EA09 , 5B050EA19 , 5B050EA28 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB17 , 5B057CD14 , 5B057CE08 , 5B057CE16 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AA13 , 5J084AA20 , 5J084AC04 , 5J084AD01 , 5J084AD05 , 5J084BA03 , 5J084BA34 , 5J084BA39 , 5J084BA48 , 5J084EA05 , 5J084EA11

引用特許：

審査官引用 (1件)

飛行体を用いた測量方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-304524 出願人：中日本航空株式会社, 建設省国土地理院長

前のページに戻る