特許
J-GLOBAL ID：200903017592375490

運転支援装置

発明者：
田中 豊

田中 豊 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 菅原 正倫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-039140
公開番号（公開出願番号）：特開2006-224754
出願日： 2005年02月16日
公開日（公表日）： 2006年08月31日
要約：
【課題】車両に搭載した装置で一時停止すべき交差点を検知し、運転者に停止を促す警告を与え、運転者が適切に衝突回避操作を行わなかった場合に運転者に代わって車両の衝突回避操作をする運転支援装置を提供する。【解決手段】車両進行方向の道路を撮影してその画像情報を入力する画像入力手段と、その入力された画像情報を処理して車両前方の交差点の状況を画像認識する画像認識手段とを備える。その画像認識手段により認識された交差点に関する情報に基づいて、走行中の車両が前方の交差点で停止する必要があるかないかを判断する。車両が停止する必要があると判断された場合に、車両の運転者に対して警告を行なう。運転者による制動操作の結果、車両が停止予定位置の手前で停止できるかどうか判断し、停止予定位置の手前で停止できないと判断された場合に、運転者に代わって車両を制動する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の安全な運転を支援する運転支援装置において、 車両進行方向の道路を撮影してその画像情報を入力する画像入力手段と、 その入力された画像情報を処理して車両前方の交差点の状況を画像認識する画像認識手段と、 その画像認識手段により認識された前記交差点に関する情報に基づいて、走行中の前記車両が前方の前記交差点で停止する必要があるかないかを判断する停止判断手段と、 前記交差点における前記車両の停止予定位置を設定する停止予定位置設定手段と、 前記停止判断手段により前記車両が停止する必要があると判断された場合に、前記車両の運転者に対して警告を行なう警告手段と、 前記運転者による制動操作の結果、前記車両が前記停止予定位置の手前で停止できるかどうか判断する停止可能判断手段と、 その停止可能判断手段により前記車両が前記停止予定位置の手前で停止できないと判断された場合に、その車両を制動させる制動制御手段と、 を備えることを特徴とする運転支援装置。
IPC (9件)：
B60W 30/08 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/00 ,  B60W 50/08 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  G08G 1/16
FI (13件)：
B60K41/00 364 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 390 ,  B60K41/00 610E ,  B60K41/00 612B ,  B60K41/00 612Q ,  B60K41/20 ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  G08G1/16 C
Fターム (18件)：
3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BE03 ,  3D041AA00 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE07 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (12件)
  • 車両の安全装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-168816   出願人：マツダ株式会社
  • 車両の制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-122202   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 車載カメラシステム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-121646   出願人：松下電器産業株式会社
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