特許
J-GLOBAL ID:200903042234175793
車両用制動制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-092159
公開番号(公開出願番号):特開2004-302622
出願日: 2003年03月28日
公開日(公表日): 2004年10月28日
要約:
【課題】制動による接触回避の可能性を判断して行う接触回避のための制動制御を、最適なタイミングで行うことができる。【解決手段】車両用制動制御装置は、運転者の操舵特性に影響する環境の状態を検出する走行環境検出部11と、環境状態検出部11が検出した環境の状態に基づいて、自車両前方に存在する障害物の側方へ、操舵による接触回避が可能か否かを判断するドライバ回避操作緩慢度算出部12、操舵特性選択部13及び操舵回避判断部14と、自車両前方の障害物に対して、制動による接触回避が可能か否かを判断する制動回避判断部15と、操舵回避判断部14の判断結果と制動回避判断部15の判断結果とに基づいて、障害物に対する接触回避のための制動制御を行う自動制動開始判断部16とを備える。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
運転者の操舵特性に影響する環境に基づいて、自車両前方に存在する障害物に対する接触回避のための制動制御を行うことを特徴とする車両用制動制御装置。
IPC (3件):
G08G1/16
, B60R21/00
, B60T7/12
FI (8件):
G08G1/16 E
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 627
, B60R21/00 628C
, B60T7/12 C
Fターム (22件):
3D046BB18
, 3D046HH08
, 3D046HH15
, 3D046HH17
, 3D046HH20
, 3D046JJ02
, 5H180AA01
, 5H180BB02
, 5H180BB04
, 5H180BB15
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF12
, 5H180FF13
, 5H180FF27
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL09
引用特許: