特許

J-GLOBAL ID：200903017696723244

車両の挙動制御装置

発明者： 遠藤 弘昭
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-028471
公開番号（公開出願番号）：特開2005-219580
出願日： 2004年02月04日
公開日（公表日）： 2005年08月18日
要約：

【課題】 旋回中の車両が加速又は減速を開始するときの車両挙動変化を抑制し、車両安定性を向上させることができる車両の挙動制御装置を提供する。【解決手段】 挙動制御装置1は、車両Vに設けられた複数の車輪10FR〜10RLそれぞれに個別に回生制動力を付加する回生制動装置と、車両Vの旋回状態を検出する横加速度センサ25と、車両Vが旋回状態であるときに車両Vを減速させる場合、旋回外輪に回生制動力の付加が開始された後に旋回内輪に回生制動力の付加が開始されるように回生制動装置を制御するモータECU20とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両に設けられた複数の車輪それぞれに個別に制動力を付加する制動手段と、 前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記走行状態検出手段により検出された前記車両の走行状態が旋回状態であるときに前記車両を減速させる場合、旋回外輪に対して制動力の付加が開始された後に旋回内輪に対して制動力の付加が開始されるように前記制動手段を制御する制動力制御手段と、を備えることを特徴とする車両の挙動制御装置。

IPC (4件)：

B60T8/58 ,  B60K7/00 ,  B60L9/18 ,  B62D6/00

FI (4件)：

B60T8/58 F ,  B60K7/00 ,  B60L9/18 P ,  B62D6/00

Fターム (50件)：

3D032CC01 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DC08 ,  3D032DD01 ,  3D032EB30 ,  3D032FF01 ,  3D032FF08 ,  3D032GG15 ,  3D035DA03 ,  3D046BB21 ,  3D046BB31 ,  3D046BB32 ,  3D046CC02 ,  3D046CC06 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ19 ,  3D232CC01 ,  3D232DA24 ,  3D232DA25 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232EB30 ,  3D232FF01 ,  3D232FF08 ,  3D232GG15 ,  5H115PA01 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI21 ,  5H115PI29 ,  5H115PU10 ,  5H115PV09 ,  5H115QE16 ,  5H115QI04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両におけるヨーモーメント制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-247336   出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (2件)

• 特開平1-215657
  
• 特開平1-215657