特許
J-GLOBAL ID:200903017852488390

工具搬送装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-314607
公開番号(公開出願番号):特開2001-129737
出願日: 1999年11月05日
公開日(公表日): 2001年05月15日
要約:
【要約】【課題】工具ポット又はアクチュエータを用いずに、工具ホルダをチヤック又はアンチヤックする機能を備えた工具搬送装置を提供する。【解決手段】工具ホルダチヤック部を上下に移動させる動作に連動して工具ホルダのチヤック,アンチヤックを行ない、該工具ホルダをチヤック状態で搬送するように構成する。
請求項(抜粋):
複数の保持部が一方向に開いた状態で直線上に配列されてなる工具マガジンを含む工作機械において、工具搬送位置と、工具交換位置又は工具マガジン装着位置との間で工具ホルダチャック部を上下に移動させる動作に連動して工具ホルダのチャック、アンチャックが行なわれ、搬送はチャック状態で行なわれ、工具交換又は工具マガジン装着はアンチャック状態で行なわれるように構成されたことを特徴とする工具搬送装置。
FI (3件):
B23Q 3/157 R ,  B23Q 3/157 B ,  B23Q 3/157 C
Fターム (2件):
3C002AA05 ,  3C002DD04
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 工具交換装置及び工具交換方法
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平9-082512   出願人:株式会社日平トヤマ
  • 把持装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平8-251237   出願人:三菱重工業株式会社

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