車両走行システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中野雅房
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-031228
公開番号（公開出願番号）：特開平10-213446
出願日： 1997年01月29日
公開日（公表日）： 1998年08月11日
要約：

【要約】【課題】車両走行中に操舵角センサの中立点を校正できるようにする。【解決手段】対象物認識装置9は、レーザー測距装置1から出力される対象物の距離R、方向θのデータに基づいて道路形状を判断する。例えば、路側デリニエータDの配置、先行車両27の軌跡、他車線を走行する2台の先行車両28,29の座標から道路形状を判断する。そして、道路25が直線であると判断すると、操舵角センサの中立点補正装置12は、操舵角センサ13の中立点を校正する。

請求項（抜粋）：

道路形状を判断する手段と、操舵角センサと、当該操舵角センサの中立点を校正する手段とを備え、前記中立点校正手段は、前記道路形状判断手段による判断結果に基づいて操舵角センサの中立点を校正するものであることを特徴とする車両走行システム。

IPC (5件)：

G01C 21/00 , G01B 11/24 , G01S 17/88 , B62D 6/00 , B62D137:00

FI (4件)：

G01C 21/00 D , G01B 11/24 Z , B62D 6/00 , G01S 17/88 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-144262
障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-074152 出願人：マツダ株式会社
特開平4-043500

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