特許
J-GLOBAL ID:200903018049645610

全方位撮像装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-268215
公開番号(公開出願番号):特開2007-081925
出願日: 2005年09月15日
公開日(公表日): 2007年03月29日
要約:
【課題】 全方位撮像装置としての構成を複雑にすることがなく、また画像処理技術の高速処理が可能な全方位撮像装置を提供すること。【解決手段】 全方位撮像装置は、広角レンズによって環状画像を得る全方位センサ1と、全方位センサ1により得られる環状画像5をパノラマ展開画像8あるいは拡大画像9に変換する画像処理装置2と、各画像5,8,9を表示するための表示装置3と、を備えている。画像処理装置2は、環状画像5をパノラマ展開画像8もしくは拡大画像に9変換する際の環状画像5における中心座標(xn,yn)をパターンマッチング処理により抽出する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
全方位撮像レンズによって環状画像を得る全方位撮像手段と、前記全方位画像撮像手段により得られる前記環状画像をパノラマ展開画像あるいは拡大画像に変換する制御手段と、前記各画像を表示するための表示手段と、を備えた全方位撮像装置であって、 前記制御手段は、前記環状画像を前記パノラマ展開画像もしくは前記拡大画像に変換する際の基準位置となる前記環状画像における中心座標をパターンマッチング処理により抽出してなることを特徴とする全方位撮像装置。
IPC (4件):
H04N 5/232 ,  G03B 37/00 ,  G03B 15/00 ,  G06T 7/00
FI (4件):
H04N5/232 Z ,  G03B37/00 Z ,  G03B15/00 W ,  G06T7/00 300D
Fターム (17件):
2H059BA11 ,  5C122DA04 ,  5C122DA11 ,  5C122DA30 ,  5C122EA61 ,  5C122EA68 ,  5C122FA02 ,  5C122FB06 ,  5C122FH04 ,  5C122FH06 ,  5C122FH14 ,  5C122FK12 ,  5C122FK24 ,  5C122HB01 ,  5L096FA62 ,  5L096FA69 ,  5L096JA09
引用特許:
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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