特許
J-GLOBAL ID：200903018146295373

自立型移動体および移動計画検査装置

発明者：
永井 孝明

永井 孝明 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-326145
公開番号（公開出願番号）：特開2001-142531
出願日： 1999年11月16日
公開日（公表日）： 2001年05月25日
要約：
【要約】【課題】 移動体の回転数が所定の範囲内に収まるように移動計画を予め検査しあるいは移動計画を作成する自立型移動体および移動計画検査装置を提供する。また、移動体のコードや管のねじり量が所定の範囲内に収まるように移動計画を作成する自立型移動体および移動計画検査装置を提供する。【解決手段】 光ジャイロケータなどによって構成される回転検出器11からの信号を受けて、回転数算出器12は外部電源40を基準とする相対的回転量を算出する。経路計画部21は、目的地入力部22から入力される目的地に応じて、前記回転量が所定範囲内に収まるように、またコードのねじり量が所定範囲に収まるように移動計画を作成し、ステアモータ31および前後進用モータ32を制御する。経路計画部21は、移動中にも必要に応じて移動計画を修正する。
請求項（抜粋）：
フレキシブルで線状に形成されたコードを介して外部の装置またはエネルギー供給源と接続され自立移動する自立型移動体において、平面視における前記装置またはエネルギー供給源に対する回転数を検出する回転数検出手段と、全移動行程における前記回転数の総和がゼロとなるように移動経路を計画する移動計画作成手段と、を具備することを特徴とする自立型移動体。
IPC (4件)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/10 ,  B25J 19/00
FI (6件)：
G05D 1/02 H ,  G05D 1/02 R ,  B25J 5/00 A ,  B25J 5/00 E ,  B25J 9/10 A ,  B25J 19/00 F
Fターム (37件)：
3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059CA08 ,  3F059DA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DC08 ,  3F059DD08 ,  3F059DD13 ,  3F059FA03 ,  3F059FA07 ,  3F059FB01 ,  3F059FB11 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3F060BA07 ,  3F060CA14 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GD13 ,  3F060HA01 ,  3F060HA06 ,  3F060HA35 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD13 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK20
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 特開平4-046780
  • 全方向移動型の搬送車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-290145   出願人：神鋼電機株式会社
審査官引用 (2件)
  • 特開平4-046780
  • 全方向移動型の搬送車
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-290145   出願人：神鋼電機株式会社

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