形状獲得方法、装置、プログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：橋本剛 , 鵜澤英久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-027778
公開番号（公開出願番号）：特開2004-240599
出願日： 2003年02月05日
公開日（公表日）： 2004年08月26日
要約：

【課題】正しい形状を獲得可能とし、形状精度、及び物体の分離精度を向上させる形状獲得技術を提供する。【解決手段】レイヤ生成装置2は、3次元の点集合をレイヤにグループ分けする。連結検出装置3は、各レイヤに対し、画像上で同一の線分に乗っている点集合(連結点集合)を見つけ出す。クラスタ生成装置4は、同じ連結点集合に含まれる点同士が同一クラスに含まれるようにグループ分けしてクラスタを生成する。3次元モデル生成装置5は、クラスタ生成装置4で生成されたクラスタから凸包を形成し、それぞれの凸包を上面形状とする柱状形状として3次元形状を生成する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

画像から得た3次元の点集合と2次元の線分集合から、元の形状を復元する方法であって、 3次元の点集合を層状に第1のグループ分けをする手順と、該層状の各グループに対し、画像上で同一の線分に乗る点集合を見つける手順と、該点集合に含まれる点が同じグループに属するように第2のグループ分けをする手順と、該第2のグループ分けをする手順で得られたグループ集合から形状モデルを生成するモデル生成手順と、を備えることを特徴とする形状獲得方法。

IPC (3件)：

G06T15/00 , G06T1/00 , G06T17/40

FI (3件)：

G06T15/00 100A , G06T1/00 315 , G06T17/40 A

Fターム (24件)：

5B050BA09 , 5B050DA04 , 5B050EA06 , 5B050EA07 , 5B050EA09 , 5B050EA28 , 5B050FA05 , 5B057AA14 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CF03 , 5B057DA06 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC16 , 5B080AA19

引用特許：

審査官引用 (1件)

三次元市街地空間モデル作成方法およびシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-264724 出願人：国際航業株式会社

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