特許

J-GLOBAL ID：200903018397006532

ロボットの教示方法および教示装置

発明者： 岡本 球夫 ,  姉崎 隆
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (2件)： 板垣 孝夫 ,  森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-124591
公開番号（公開出願番号）：特開2004-322298
出願日： 2003年04月30日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：

【課題】教示対象の素材や形状にかかわらず、また教示対象が遠い位置に存在する場合でも、容易にロボットに教示できるようにする。【解決手段】ロボットマニピュレータの目標位置および経路を教示するに際し、教示位置指示手段11、12の指示方向を計測し、この指示方向の教示位置を特定し、目標位置および経路の教示を行う。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

教示位置指示手段の指示方向を計測し、前記指示方向の教示位置を特定し、目標位置および経路の教示を行うことを特徴とするロボットの教示方法。

IPC (1件)：

B25J9/22

FI (1件)：

B25J9/22 A

Fターム (12件)：

3C007CS08 ,  3C007JU07 ,  3C007KS03 ,  3C007KS11 ,  3C007KT02 ,  3C007KT03 ,  3C007KT04 ,  3C007KT18 ,  3C007LS05 ,  3C007LS15 ,  3C007LT08 ,  3C007WA16

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 位置学習装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-344903   出願人：カヤバ工業株式会社
• 塗装ロボットのティーチング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-074722   出願人：トリニティ工業株式会社