特許
J-GLOBAL ID：200903018504455086

脚式移動ロボット

発明者：
宍戸 誠

宍戸 誠 について

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宮崎 進

宮崎 進 について

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金子 広幸

金子 広幸 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-117190
公開番号（公開出願番号）：特開2005-297131
出願日： 2004年04月12日
公開日（公表日）： 2005年10月27日
要約：
【課題】比較的大型で自重が大きい脚式移動ロボットにおいて着座姿勢をとることを可能とすると共に、着座の前後を通じて安定した姿勢を保持できるようにした脚式移動ロボットを提供する。【解決手段】基体3と、前記基体に関節(股関節)を介して連結され、その先端に足部を備えた脚部(脚部リンク機構)とから少なくともなると共に、前記脚部を駆動して前記足部を接地させつつ床面上を歩行するようにした脚式移動ロボット1において、前記基体と脚部の少なくともいずれか、より具体的には基体フレーム3aに尻当て部80を設けて腰掛82に着座可能とすると共に、前記尻当て部80を、前記ロボット1が着座したとき、前記ロボットの着座したときの重心位置1gより後方となる位置に設ける。【選択図】図8
請求項（抜粋）：
基体と、前記基体に関節を介して連結され、その先端に足部を備えた脚部リンク機構とから少なくともなると共に、前記脚部リンク機構を駆動して前記足部を接地させつつ床面上を歩行するようにした脚式移動ロボットにおいて、前記基体と脚部リンク機構の少なくともいずれかに尻当て部を設けて腰掛に着座可能とすると共に、前記尻当て部を、前記ロボットが着座したとき、前記ロボットの着座したときの重心位置より後方となる位置に設けることを特徴とする脚式移動ロボット。
IPC (3件)：
B25J5/00 ,  A63H11/00 ,  A63H11/18
FI (3件)：
B25J5/00 F ,  A63H11/00 Z ,  A63H11/18 A
Fターム (29件)：
2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA23 ,  2C150DC03 ,  2C150DC15 ,  2C150DC28 ,  2C150EA18 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150ED02 ,  2C150ED08 ,  2C150ED37 ,  2C150ED42 ,  2C150ED49 ,  2C150ED56 ,  2C150EF16 ,  2C150EF22 ,  2C150EF33 ,  2C150EH07 ,  2C150EH08 ,  2C150FA01 ,  2C150FA03 ,  2C150FA11 ,  2C150FB14 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WC27
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • ロボット装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-268116   出願人：ソニー株式会社
審査官引用 (4件)
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引用文献：
審査官引用 (2件)
  • ロボットの総合博覧会「ROBODEX2003」開催
  • 森山和道の「ヒトと機械の境界面」

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