車両の旋回挙動制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長門侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-251434
公開番号（公開出願番号）：特開平9-089076
出願日： 1995年09月28日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：

【要約】【課題】ヨーレイトおよび横加速度の応答性遅れを小さくして操舵性能を高め、旋回限界付近でのアンダステアを抑制することで旋回性能の向上と車両挙動の安定化を図る。【解決手段】前輪の操舵に関連して後輪を操舵する後輪操舵機構、および左右輪駆動力に差を付ける左右輪駆動力調整機構を備えた車両において、操舵量および車速に基づいて目標後輪舵角を算出する目標後輪舵角算出手段と、目標後輪舵角に基づいて前記後輪操舵機構を制御する後輪操舵制御手段と、更に前記操舵量および車速と前記目標後輪舵角とに基づいて算出される目標ヨーレイトと実ヨーレイトとの差を求めるヨーレイト偏差算出手段と、ヨーレイト偏差に基づいて前記左右輪駆動力調整機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

前輪の操舵に関連して後輪を操舵する後輪操舵機構、および左右輪駆動力に差を付ける左右輪駆動力調整機構を備えた車両であって、該車両の速度を検出する車速検出手段と、該車両の操舵量を検出する操舵量検出手段と、該車両に生じるヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段と、前記操舵量および車速に基づいて目標後輪舵角を算出する目標後輪舵角算出手段と、算出された目標後輪舵角に基づいて前記後輪操舵機構を制御する後輪操舵制御手段と、前記操舵量および車速と前記目標後輪舵角とに基づいて目標ヨーレイトを算出し、この目標ヨーレイトと前記ヨーレイト検出手段にて検出されたヨーレイトとの差をヨーレイト偏差として求めるヨーレイト偏差算出手段と、算出されたヨーレイト偏差に基づいて前記左右輪駆動力調整機構を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする車両の旋回挙動制御装置。

IPC (7件)：

F16H 48/20 , B60K 41/00 , B62D 6/00 , B62D 7/14 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (4件)：

B60K 17/20 , B60K 41/00 , B62D 6/00 , B62D 7/14 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両の総合制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-254363 出願人：富士重工業株式会社

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