車両の総合制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小橋信淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-254363
公開番号（公開出願番号）：特開平7-108949
出願日： 1993年10月12日
公開日（公表日）： 1995年04月25日
要約：

【要約】【目的】車両の駆動制御と操舵制御の総合制御において、全体の制御系をコンパクト化し、電動式後輪操舵手段の装備の有無、容量の変化等に容易に対応する。【構成】車両1が電気信号により駆動制御するため、エンジン出力制限手段16と、自動ブレーキ手段19と、センターディファレンシャル装置6とリヤディファレンシャル装置13の差動制限手段17,18とを備え、操舵制御するため電動モータ31を有する電動式後輪操舵手段30を備える。そして制御系では、各種センサ40〜45の信号を総合的に処理して車両挙動に基づき駆動制御と操舵制御の信号を出力する総合制御コントローラ50と、操舵制御信号に応じて電動式後輪操舵手段30の電動モータ31のモータ電流を制御するモータ制御コントローラ60とを備える。

請求項（抜粋）：

電気信号により作動するエンジン出力制限手段と、自動ブレーキ手段と、ディファレンシャル装置の差動制限手段とを備えて駆動制御し、電動式後輪操舵手段を備えて操舵制御する車両において、各種センサの信号を総合的に処理して車両挙動に基づき駆動制御と操舵制御の信号を出力する総合制御コントローラと、操舵制御信号に応じて電動式後輪操舵手段の電動モータのモータ電流を制御するモータ制御コントローラとを備えることを特徴とする車両の総合制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 , B60R 16/02 , B62D103:00 , B62D105:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開平4-283806
路面摩擦係数推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-074182 出願人：日産自動車株式会社

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