特許

J-GLOBAL ID：200903018944435249

補助動力付き自転車

発明者： 和田 正美 ,  中村 浩司 ,  山本 敏夫 ,  宮脇 俊治 ,  松尾 亮
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-021646
公開番号（公開出願番号）：特開2001-213382
出願日： 2000年01月31日
公開日（公表日）： 2001年08月07日
要約：

【要約】【課題】 ペダル回転速度を検出する場合、磁気的ギャップの変化から測定する方法では、高価な検出センサーと、ペダル回転に同期した磁性体で構成された歯車が必要であり、駆動装置の構成の制約となり、コスト高となる。また、このセンサーを使用しないで、ペダルトルク測定時に、トルクの周期的変化をみて、回転速度を類推する方法がある。この方法は低コスト化が実現できるが、速度類推に制約があり、制御アルゴリズムに無理が起こる。【解決手段】 補助動力出力用スプロケットに連結されている歯車に多極の永久磁石を張り付け、低価格で構成した検出回路を駆動装置の制御基板上に一体的に構成し、ペダル回転速度を検出する。

請求項（抜粋）：

人力駆動部と電動駆動部を併設し、人力駆動部単独または人力駆動部と電動駆動部を同時に作動させることが可能で、人力駆動部のペダルクランク軸に第1のスプロケットを、電動駆動部の出力軸に第2のスプロケットを有し、1本のチェーンで後輪のスプロケットに連結されている補助動力付き自転車において、第2のスプロケットに連結された電動駆動部に内蔵されている歯車に回転速度検出手段が付加されていることを特徴とする補助動力付き自転車。

IPC (2件)：

B62M 23/02 ,  B62J 39/00

FI (2件)：

B62M 23/02 J ,  B62J 39/00 J

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 補助動力付き自転車の駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-294053   出願人：ブリヂストンサイクル株式会社
• 移動装置用のモータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-357767   出願人：ソニー株式会社
• 回転センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-304773   出願人：愛知製鋼株式会社