特許

J-GLOBAL ID：200903018982156647

電動パワーステアリング装置

発明者： 長島 一郎 ,  小玉 和正 ,  新谷 泰規
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
代理人 (1件)： 中村 敬
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-126972
公開番号（公開出願番号）：特開2001-310750
出願日： 2000年04月27日
公開日（公表日）： 2001年11月06日
要約：

【要約】【課題】モータ制御手段の異常を簡易に発見し、快適な操舵性を確保することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】モータ電圧Vmと電圧指令値Voとを比較して異常を検出する。

請求項（抜粋）：

操舵系に設けられた入力部材及び出力部材と、該出力部材にアシストトルクを付与するモータと、該入力部材に入力された操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、少なくとも該操舵トルクに基づいて該モータを制御するモータ制御手段と、を有する電動パワーステアリング装置において、前記モータ制御手段は、少なくとも前記操舵トルクに基づく前記アシストトルクに対応するアシスト電流指令値を決定するアシスト指令演算手段と、前記モータのモータ端子電圧を検出するモータ電圧検出手段と、該モータ端子電圧に基づく補償トルクに対応する補償電流指令値を決定する補償指令演算手段と、該アシスト電流指令値及び該補償電流指令値に対応する電圧指令値を生成する電圧指令生成手段と、該電圧指令値に従って該モータを駆動するモータ駆動手段と、該モータ端子電圧と該電圧指令値とを比較して異常を検出する異常検出手段と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 7/29 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 7/29 D ,  H02P 7/29 G ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

Fターム (41件)：

3D032CC34 ,  3D032CC39 ,  3D032CC40 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA65 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC17 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EC24 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA28 ,  3D033CA33 ,  5H571AA03 ,  5H571BB10 ,  5H571CC04 ,  5H571EE02 ,  5H571EE03 ,  5H571GG04 ,  5H571GG05 ,  5H571HA09 ,  5H571HB01 ,  5H571HD02 ,  5H571JJ03 ,  5H571JJ24 ,  5H571KK05 ,  5H571LL01 ,  5H571LL22 ,  5H571LL23 ,  5H571LL29 ,  5H571LL44 ,  5H571LL46 ,  5H571MM08

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-155875
  
• 特開平4-031171
  
• 電動パワーステアリング装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-068632   出願人：日本精工株式会社
• 特開平4-008190