特許
J-GLOBAL ID：200903013762208580
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安形 雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-068632
公開番号（公開出願番号）：特開平11-263240
出願日： 1998年03月18日
公開日（公表日）： 1999年09月28日
要約：
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータ駆動系の天絡及び地絡の検出が可能であると共に、ある程度のインピーダンスでの天絡又は地絡の場合の故障検出が可能な制御装置を提供する。【解決手段】 ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータのモータ電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記モータの端子電圧の検出値と、前記モータをPWMで駆動する場合のデューティ比から推定されるモータ端子電圧との差が所定時間以上継続して所定値を越えたとき、モータ駆動系の故障と判断してモータ出力を停止させる駆動手段を具備している。
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータのモータ電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータの端子電圧の検出値と、前記モータをPWMで駆動する場合のデューティ比から推定されるモータ端子電圧との差が所定時間以上継続して所定値を越えたとき、モータ駆動系の故障と判断してモータ出力を停止させる駆動手段を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D119:00
