特許

J-GLOBAL ID：200903018997138599

行動生成装置、行動生成方法及び行動生成プログラム記録媒体

発明者： 牛田 博英 ,  平山 裕司 ,  中嶋 宏
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 小森 久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-308561
公開番号（公開出願番号）：特開平11-143849
出願日： 1997年11月11日
公開日（公表日）： 1999年05月28日
要約：

【要約】【課題】学習、忘却及び意識の概念に基づいて状況に対して自律的な行動を生成することにより、現実の生物の行動に極めて近似した行動を生成する。【解決手段】人工生物モデル1を、外部情報検出部2、知識設定記憶部3、認識評価部4、状態記憶部5、行動計画部6及び動作出力部7によって構成した。知識設定記憶部3は、人工生物モデル1が行動する過程において外部情報検出部2が検出した外部情報の認識結果と知識設定記憶部3に予めに記憶されている先天的行動目標との関係を、その関連度及び記憶度とともに記憶する。認識評価部4は、各外部情報について知識設定記憶部3の記憶内容を参照して認識、評価する。状態記憶部5は、認識評価部4における評価結果を記憶する。行動計画部6は、状態記憶部5に記憶されている評価結果にしたがって実行すべき行動を決定し、動作出力部7に出力する。

請求項（抜粋）：

外部情報を検出する外部情報検出部と、予め定められた複数の基本行動目標を記憶する基本行動目標記憶部と、外部情報検出部が検出した外部情報と基本行動目標記憶部が記憶している各基本行動目標との関係を獲得行動目標として記憶する獲得行動目標記憶部と、を設け、基本行動目標記憶部が記憶している基本行動目標又は獲得行動目標記憶部が記憶している獲得行動目標に基づいて外部情報検出部が検出した外部情報に対して実行すべき行動を決定することを特徴とする行動生成装置。

IPC (2件)：

G06F 15/18 ,  B25J 13/00

FI (2件)：

G06F 15/18 ,  B25J 13/00 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 仮想生物システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-216936   出願人：富士通株式会社
• 特開平4-195250