特許
J-GLOBAL ID：200903019119767510
建設機械の掘削作業教示装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
春日 讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-269468
公開番号（公開出願番号）：特開2004-107925
出願日： 2002年09月17日
公開日（公表日）： 2004年04月08日
要約：
【課題】複雑な3次元地形における法面形成作業に於いても、目標とする適切な掘削面の把握が容易であり、かつ掘削時の作業効率の向上した建設機械の掘削作業教示装置を提供することにある。【解決手段】表示装置46には、3次元目標地形を構成する多数の小平面Gと、建設機械の本体S及び作業機の先端掘削部のバケットBのイラストを第1画面46aとして表示する。かつその第1画面において、3次元目標地形を構成する多数の小平面のうちその法線方向が作業機の動作面と許容誤差の範囲内で平行であるものを掘削可能な小平面である目標掘削面TGとして識別表示する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
掘削用の作業機を動作させて3次元の地形を3次元の目標地形にする掘削作業を行う建設機械の掘削作業教示装置において、
前記建設機械の作業機の3次元位置を計測する位置計測手段と、
この位置計測手段の計測結果に応じて前記3次元目標地形と前記作業機の位置関係を表示する表示手段とを備え、
前記表示手段は、前記3次元目標地形を構成する多数の小平面と、前記建設機械の本体及び少なくとも前記作業機の先端部を含む前記建設機械の全体または一部分のイラストを第1画面として表示し、かつその第1画面において、前記3次元目標地形を構成する多数の小平面のうちその法線方向が前記作業機の動作面と許容誤差の範囲内で平行であるものを目標掘削面として識別表示することを特徴とする建設機械の掘削作業教示装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
E02F9/20 N
, E02F9/20 Q
, E02F9/26 C
2D003AA01
, 2D003BA02
, 2D003BA04
, 2D003BA06
, 2D003DB04
, 2D003DB05
, 2D003FA02
, 2D015HA03
, 2D015HB04
, 2D015HB05
