特許
J-GLOBAL ID：200903019139827463
作業機械周辺監視装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉岡 宏嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-092726
公開番号（公開出願番号）：特開2008-248613
出願日： 2007年03月30日
公開日（公表日）： 2008年10月16日
要約：
【課題】 作業機械と障害物との位置関係を容易かつ正確に把握でき、フロント作業機の旋回などの適否を瞬時に判断できるようにする作業機械周辺監視装置を提供する。【解決手段】 作業時の作業機械の姿勢および形状を取り込む作業機械姿勢取込み手段300と、作業機械周辺を撮影するカメラ13と、作業機械周辺の障害物およびその位置を計測する障害物検出手段700と、作業機械姿勢取込み手段300からの情報に基づいて作業機械の姿勢および形状および作業範囲を描画する画像と、前記カメラで撮影された前記作業機械周辺の画像と、前記障害物検出手段700で検出された障害物を描画する画像とを合成し表示画像を生成する表示画像生成手段800と、生成された画像を表示する表示手段900とからなる作業機械周辺監視装置。【選択図】 図6
請求項（抜粋）：
作業時の作業機械の姿勢および形状を取り込む作業機械姿勢取込み手段と、
前記作業機械周辺を撮影するカメラと、
前記作業機械周辺の障害物およびその位置を計測する障害物検出手段と、
前記作業機械姿勢取込み手段からの情報に基づいて前記作業機械の姿勢および形状および作業範囲を描画する画像と、前記カメラで撮影された前記作業機械周辺の画像と、前記障害物検出手段で検出された障害物を描画する画像とを合成し表示画像を生成する表示画像生成手段と、
生成された画像を表示する表示手段とからなる作業機械周辺監視装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
E02F9/24 H
, G06T1/00 280
2D015GA03
, 2D015GB06
, 5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD16
, 5B057CE08
, 5B057CE09
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC02
, 5B057DC36
