特許
J-GLOBAL ID:200903019186061290
他車位置表示装置及び他車情報提示方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
佐藤 克志
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-377713
公開番号(公開出願番号):特開2005-141515
出願日: 2003年11月07日
公開日(公表日): 2005年06月02日
要約:
【課題】他車両の多重認識を廃して、より適正な他車位置表示を行う「他車位置表示装置及び他車情報提示方法」を提供する。【解決手段】周辺他車探索部16は、各他車センサユニット3のレーダ装置31とカメラ32の出力に基づいて周辺他車の位置とナンバと車種と車色を認識し車情報として保存すると共に、車車間通信装置2を介して送信する。制御部18は、自車で生成した車情報が、他車から車車間通信装置2を介して受信した車情報が同じ車両についてのものであるかどうかを、車情報に含まれる位置とナンバと車種と車色に基づいて判定する。そして、道路地図上の各車情報が表す各位置に、他車の存在を表す他車マークを表示した案内画像を案内画像生成部19を介して表示装置21に表示する。このとき、同じ車両についてのものであると判定した複数の車情報に対しては、一つだけ他車マークを表示する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
他車の位置を表示する他車位置表示装置であって、
他車と無線通信を介した通信を行う車車間通信装置と、
自車周辺の他車の位置を検出する他車位置検出手段と、
自車周辺の他車の画像を撮影する他車画像撮影手段と、
前記他車画像撮影手段が撮影した画像より、自車周辺の他車の特徴を抽出する他車特徴抽出手段と、
前記他車位置検出手段が位置を検出した他車について、当該他車の位置と当該他車について前記他車特徴抽出手段が抽出した特徴とを含む他車情報を生成すると共に、生成した他車情報を含めた通知他車情報を、無線通信を介して、他車に通知する他車情報生成通知手段と、
前記無線通信を介して他車から通知された通知他車情報に含まれる他車情報と、前記他車情報生成手段が生成した他車情報とのうち、含まれる位置と特徴とが相互に一致または近似する複数の他車情報よりなる他車情報の集合を、同じ他車に対応する他車情報の集合として、当該集合の各々について、当該集合に属する他車情報のうちの少なくとも一つの他車情報に基づいて、当該集合に対応する他車の位置を決定する多重認識排除手段と、
他車から通知された通知他車情報に含まれる他車情報と、前記他車情報生成手段が生成した他車情報とのうちの、含まれる位置と特徴とが他の他車情報と一致及び近似しない各他車情報が示す各位置と、前記多重判定手段が決定した各位置とを、他車の位置として表示する他車位置提示手段とを有することを特徴とする他車位置表示装置。
IPC (6件):
G08G1/16
, B60R1/00
, B60R21/00
, G08G1/09
, G09B29/00
, G09B29/10
FI (12件):
G08G1/16 C
, B60R1/00 A
, B60R21/00 621B
, B60R21/00 621C
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 628C
, G08G1/09 H
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
Fターム (20件):
2C032HB22
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HC22
, 2C032HD12
, 2C032HD16
, 2C032HD30
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF13
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF35
, 5H180FF40
, 5H180LL04
, 5H180LL11
引用特許: