特許
J-GLOBAL ID：200903019187058277

自立移動装置およびこれを備えた掃除装置

発明者：
平原 嘉幸

平原 嘉幸 について

, 
村田 博光

村田 博光 について


出願人/特許権者：
東芝テック株式会社

東芝テック株式会社 について


代理人 (1件)： 樺澤 襄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-241060
公開番号（公開出願番号）：特開2003-050632
出願日： 2001年08月08日
公開日（公表日）： 2003年02月21日
要約：
【要約】【課題】 より円滑に自立走行できる掃除装置を提供する。【解決手段】 制御回路で走行輪5の回転駆動を制御して掃除機本体2を床面上で自立移動させる。接触検知片21が障害物に接触すると、接触検知片21が可動する。接触検知片21の可動で接触型センサ22が接触検知片21と障害物との接触を検知する。掃除機本体2の外周の非平面状部10に接触検知片21を水平方向に並設する。接触検知片21の可動による接触型センサ22での障害物への接触の検知で、掃除機本体2のいずれの方向に障害物が接触したかをより正確に検知できる。制御回路による掃除機本体2の自立走行をより円滑にできる。
請求項（抜粋）：
外周に非平面状部を有する本体と、この本体に設けられこの本体を床面上で移動させる移動手段と、前記非平面状部に水平方向に並設された複数の可動部を有し、これら可動部の可動により障害物との接触を検知する検知手段と、この検知手段の検知に基づいて前記移動手段を制御することにより前記本体を自立移動させる制御手段とを具備していることを特徴とした自立移動装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02 ,  A47L 9/00 102 ,  A47L 9/28
FI (4件)：
G05D 1/02 J ,  A47L 9/00 102 Z ,  A47L 9/28 E ,  A47L 9/28 M
Fターム (15件)：
3B006KA01 ,  3B057DE01 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC08 ,  5H301CC10 ,  5H301GG06 ,  5H301GG07 ,  5H301GG08 ,  5H301HH10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02
引用特許：
審査官引用 (2件)
  • 移動ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-140235   出願人：ミノルタ株式会社
  • 特開平1-284221

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