特許
J-GLOBAL ID：200903019418157770
ロバスト制御器のパラメータ設定方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
津川 友士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-321045
公開番号（公開出願番号）：特開平8-179805
出願日： 1994年12月22日
公開日（公表日）： 1996年07月12日
要約：
【要約】【目的】 オートチューニングが可能であること、定常偏差、外乱抑制、オーバーシュートの設計仕様を評価できること、および再調整が可能なPID型の制御器であることの3つの指標を全て備える制御器を得る。【構成】 制御対象の入出力応答からノミナルモデルおよび補感度の重みを得、ダミー変数、ノミナルモデルおよび補感度の重みを外1準最適化による混合感度問題に適用してPID型制御器のための感度の重みを得る。【外1】
請求項（抜粋）：
制御対象の入出力応答からパラメータ推定を行って制御対象のノミナルモデルを得、制御対象の入出力応答からフーリエ変換処理を行って不確かさを推定し、推定された不確かさから線形モデルによる上限探索処理を行って補感度の重みを算出し、得られたノミナルモデル、算出された補感度の重み、定常偏差仕様および外乱抑制仕様からダミー変数を用い、かつ外1準最適化処理を行ってPID型の制御のための感度を算出し、算出された補感度の重みおよび感度に基づいてロバスト制御器のパラメータを設定することを特徴とするロバスト制御器のパラメータ設定方法。【外1】
IPC (2件)：
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