特許
J-GLOBAL ID：200903019460569131

電動パワーステアリング装置のモータ制御装置

発明者：
酒井 厚夫

酒井 厚夫 について


出願人/特許権者：
豊田工機株式会社

豊田工機株式会社 について


代理人 (1件)： 恩田 博宣 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-114848
公開番号（公開出願番号）：特開2003-319684
出願日： 2002年04月17日
公開日（公表日）： 2003年11月07日
要約：
【要約】【課題】 指令トルクの大きさに関係なく、電流センサの異常をより確実に検出する。【解決手段】 三相ブラシレスモータをトルク制御するモータ制御装置11のセンサ異常検出部38が、モータ制御装置11が生成するu相指令電圧vu*が所定の電圧判定値を越え、かつ、モータの回転角速度が所定の回転速度判定値未満である制御状態を検出する。そして、この制御状態において電流センサが検出するu相及びv相励磁電流iu,ivの検出値が所定の電流判定値未満の異常な値であるか否かを判断する。そして、検出値が異常な値であったときには、電流センサが異常であると判断する。
請求項（抜粋）：
電動モータが発生するアシストトルクを、操舵トルクの検出値に対して設定された指令トルクに制御するためのモータ制御信号を、電流センサが検出するモータ励磁電流を用いて生成する電動パワーステアリング装置のモータ制御装置であって、前記モータ制御信号とモータ回転速度とに基づいて前記モータ励磁電流の検出値が異常であるか否かを判断し、この判断結果に基づいて前記電流センサの異常を検出する電流センサ異常検出手段を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置のモータ制御装置。
IPC (7件)：
H02P 6/12 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (7件)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00 ,  H02P 6/02 351 P
Fターム (29件)：
3D032CC33 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  5H560AA10 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA15 ,  5H560DB20 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560EC01 ,  5H560JJ01 ,  5H560RR10 ,  5H560SS02 ,  5H560TT01 ,  5H560TT02 ,  5H560TT07 ,  5H560TT15 ,  5H560TT20 ,  5H560XA02 ,  5H560XA10 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (5件)
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