電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：亀井弘勝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-374269
公開番号（公開出願番号）：特開2001-187578
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月10日
要約：

【要約】【課題】操舵フィーリングを向上できる電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置を提供する。【解決手段】車速Vや操舵トルクTなどに基づいて設定された電流指令値Ia*は、q軸電流指令値演算部66に与えられるようになっている。q軸電流指令値演算部66は、電流指令値Ia*に基づいて、d-q座標系におけるq軸電流指令値iqa*を演算により設定する。一方、d軸電流指令値ida*は零に設定される。そして、このd-q座標系のd軸電流指令値ida*およびq軸電流指令値iqa*と、モータ電流検出回路41の出力信号を三相交流/d-q座標変換して得られるd軸電流idaおよびq軸電流iqaとの各偏差に基づいて、モータMがフィードバック制御される。

請求項（抜粋）：

電動モータが発生するトルクをステアリング機構に与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置であって、前記電動モータに与えるべき電流である電流指令値を設定する電流指令値設定手段と、この電流指令値設定手段により設定される電流指令値に基づいて、d-q座標系のd軸電流指令値およびq軸電流指令値を設定するd-q指令値設定手段と、このd-q指令値設定手段により設定されるd軸電流指令値およびq軸電流指令値に基づいて、前記電動モータに印加される電圧を制御する電圧制御手段とを含むことを特徴とする、電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置。

IPC (2件)：

B62D 5/04 , H02P 21/00

FI (2件)：

B62D 5/04 , H02P 5/408 A

Fターム (30件)：

3D033CA03 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA20 , 3D033CA23 , 3D033CA28 , 3D033CA31 , 5H576AA15 , 5H576BB06 , 5H576BB10 , 5H576DD02 , 5H576DD07 , 5H576EE01 , 5H576EE11 , 5H576GG04 , 5H576HB01 , 5H576JJ03 , 5H576JJ17 , 5H576JJ23 , 5H576JJ24 , 5H576JJ25 , 5H576KK06 , 5H576LL12 , 5H576LL22 , 5H576LL38 , 5H576LL41 , 5H576LL55 , 5H576LL58 , 5H576LL60 , 5H576PP01

引用特許：

審査官引用 (10件)

モ-タ制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-132743 出願人：ティーアールダブリュー・ルーカス・ヴァリティ・エレクトリック・ステアリング・リミテッド
インバータ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-259600 出願人：三菱電機株式会社
特開昭63-167694

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