特許

J-GLOBAL ID：200903019515157911

爪に装着するセンサ

発明者： 前野 隆司
出願人/特許権者： 学校法人 慶應義塾
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-074440
公開番号（公開出願番号）：特開2001-265522
出願日： 2000年03月16日
公開日（公表日）： 2001年09月28日
要約：

【要約】【課題】 簡単な構成で、指と物体が接触したこと、その接触力の方向を検知できるセンサを提供する。【解決手段】 指の爪10に歪みゲージ等の検知要素を複数備えた検知部1を貼付する。指先が物体に接触すると爪に歪みが生じる。この歪みを検知部1の歪みゲージで検出する。指先を物体に押圧した状態でも指先をずらすと、そのずらした方向によって、検知部が貼付された爪の上表面の歪み方向が変わる。少なくとも爪の左右、さらには上下に歪みゲージを貼付して、各検知部1の歪みゲージからリード線3を介して送られてくる信号を信号処理手段2で処理して、指と物体の接触及び接触状態のまま指がずらされた方向を検出する。マウスに代わるポインティングディバイスとして、人とロボットの共同作業の検知手段として、医師や職人の技能をデータベース化するための検知手段等として利用できる。

請求項（抜粋）：

手又は足の爪に貼付されるシート上に1以上の箇所の歪みを検出する検知部が配置され、前記爪の歪みを検出する爪に装着するセンサ。

IPC (2件)：

G06F 3/033 310 ,  G06F 3/00 680

FI (2件)：

G06F 3/033 310 Y ,  G06F 3/00 680 A

Fターム (3件)：

5B087BC06 ,  5B087BC33 ,  5B087DD03