剥離処置具

発明者： , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-353140
公開番号（公開出願番号）：特開平7-194608
出願日： 1993年12月28日
公開日（公表日）： 1995年08月01日
要約：

【要約】【構成】体内に挿入されて体組織を剥離する一対の腕部2aと、体外に配置されてこの一対の腕部2aを開閉する駆動手段6と、これらの一対の腕部2aに設けられて剥離力を検出する力覚センサ13と、この力覚センサ13からの出力信号を受けて駆動手段6の駆動力を制御し、腕部2aに作用する剥離力を制御する制御手段14とを備える剥離処置具。【効果】剥離力の大きさを制御しつつ自動的に行い、正確かつ迅速に所要部位を剥離して、術者の負担を軽減する。

請求項（抜粋）：

体内に挿入されて体組織を剥離する剥離手段と、体外に配置されてこの剥離手段を駆動する駆動手段と、この剥離手段に作用する剥離力を検出する剥離力検出手段と、この剥離力検出手段からの出力信号を受けて前記駆動手段を制御し、剥離手段の剥離力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする剥離処置具。

IPC (3件)：

A61B 17/28 , A61B 1/00 334 , G02B 23/24

引用特許：

出願人引用 (6件)

処置具
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-060679 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開昭62-019379
処置具
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-341264 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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審査官引用 (2件)

処置具
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-060679 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開昭62-019379

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